6 سکوی چرخشی DOF
6 سکوی چرخشی DOF یک سیستم حرکتی شش درجه ای است که مبتنی بر ساختارهای مکانیکی موازی مانند سکوی استوارت است که می تواند در امتداد محور x/y/z به ترجمه و چرخش در اطراف سه محور (زمین ، خمیازه) در فضای سه بعدی.}} به طور گسترده در شبیه سازی با ارزش بالا ، تست های صنعت و دیامو است که به طور گسترده استفاده می شود.
- دلهره سریع
- تضمین کیفیت
- خدمات مشتری 24/7
معرفی محصول
فناوری اصلی
کنترل حرکت کامپوزیت با دقت بالا:
با اتخاذ یک ساختار موازی و موتور سروو (یا درایو هیدرولیک) ، از دقت موقعیت یابی تکراری سطح نانومتر (0 {1 {1} 1 میکرومتر) و سرعت پاسخ سطح میلی ثانیه ، مناسب برای عملکرد دقیق و شبیه سازی دینامیکی شدید (مانند تنظیم نگرش هواپیما) پشتیبانی می کند.
حالت های حرکت کامپوزیت قابل برنامه ریزی (مانند مسیر موج ، پیوند چند محور) ، همراه با سنسورهای بازخورد (رمزگذار ، IMU) برای دستیابی به کنترل حلقه بسته و اطمینان از ثبات حرکت .
طراحی بار مدولار و زیاد:
پشتیبانی از پیکربندی بار سفارشی (حداکثر 400 کیلوگرم) ، سازگار با ماژول های خارجی مانند جداول ارتعاش یکپارچه و دستگاه های VR ، و مناسب برای آزمایش های تحقیقاتی علمی یا نیازهای آزمایش صنعتی {{1}
انواع ساختاری انعطاف پذیر (نوع میله مستقیم ، نوع بازوی سنگر ، نوع طناب) ، که موقعیت یابی با دقت بالا در مقیاس کوچک را به سناریوهای حرکت مکانی در مقیاس بزرگ (مانند موقعیت یابی کابین تغذیه رادیویی) پوشش می دهد)
همکاری هوشمند و مقیاس پذیری:
پشتیبانی از کار مشترک چند پلتفرم از طریق رابط های ارتباطی توزیع شده (مانند UDP/TCP) برای برآورده کردن الزامات شبیه سازی همزمان در سناریوهای پیچیده (مانند شبیه سازی شکل گیری چند پهپاد) {{0}
سازگار با محیط های توسعه مانند ROS و MATLAB ، توسعه الگوریتم های ثانویه و مسیر حرکت برنامه .
مشخصات محصول
|
درجه محدوده آزادی: |
ترجمه 500 میلی متر ± (محور تک) ، چرخش 30 درجه (زمین/خمیازه/رول) |
|
حداکثر بار: |
نوع هیدرولیک نوع 400 کیلوگرم ، نوع الکتریکی 200 کیلوگرم (قابل تنظیم و قابل ارتقا) |
|
دقت کنترل: |
ترجمه ± 0.1 میکرومتر ، چرخش 0.01 درجه ، تأخیر در پاسخ پویا<5ms |
|
حالت درایو: |
سروو الکتریکی (با دقت بالا) ، هیدرولیک (بار بالا) ، الکترومغناطیسی (میکرو با فرکانس بالا) |
|
دامنه فرکانس: |
1Hz -2000 Hz (نوع هیدرولیک) ، 5Hz -500 هرتز (نوع الکتریکی) |
جزئیات محصول
برنامه:
✅aerospace: تنظیم نگرش زمان واقعی در شبیه سازهای پرواز ، آزمایش لرزش پرتاب موشک .
واقعیت: واقعیت: 6Dof VR بازخورد پویا را برای تقویت تجربیات تعاملی همهجانبه (مانند شبیه سازی های مسابقه و شبیه سازی های زلزله) ارائه می دهد.
✅ آزمایش صنعتی: تأیید دوام تعلیق خودرو ، کالیبراسیون سینماتیک و آزمایش بار روبات ها . تحقیقات علمی
experiments: موقعیت یابی تجهیزات نوری دقیق ، تحقیقات پاسخ پویا از ساختارهای طول بزرگ (مانند کنترل سریع کابین تلسکوپ رادیویی سریع) .
عکسهای6 سکوی چرخشی DOF
بسته بندی و تحویل
بسته بندی:توسط کانتینر یا به عنوان مشتری مورد نیاز .
تحویل:تحویل به بنادر اصلی کشور خود .
پرسش
س: تفاوت های اصلی در مقایسه با سه درجه سنتی از سکوهای آزادی چیست؟
پاسخ: شش درجه از بستر آزادی از حرکت کامپوزیت ترجمه و چرخش پشتیبانی می کند (مانند شبیه سازی اثر اتصال رول و شتاب در هنگام چرخش) ، در حالی که سه درجه آزادی فقط می تواند به یک نوع حرکت واحد (ترجمه یا چرخش). دست یابد.
س: چگونه بین هیدرولیک و درایو برقی انتخاب کنیم؟
پاسخ: سیستم های هیدرولیک برای بار زیاد (400 کیلوگرم) ، سناریوهای جابجایی بزرگ با فرکانس پایین (مانند آزمایش لرزه ای ساختمان) مناسب هستند ، در حالی که سیستم های برقی دارای دقت بالاتری و هزینه های نگهداری کمتری هستند ، و آنها را برای کنترل دقیق میکرو حرکت (مانند آزمایش بسته بندی تراشه) مناسب می کند.
س: آیا از پیوند چند پلتفرم پشتیبانی می کند؟
پاسخ: همکاری چند سکو را می توان از طریق رابط های کنترل توزیع شده (مانند گره های ROS) برای شبیه سازی محیط های پیچیده پویا (مانند تست اجتناب از مانع مشارکتی چند وسیله نقلیه) انجام داد.
تگ های محبوب: 6 سکوی چرخشی DOF ، چین 6 DOF پلتفرم چرخشی تولید کنندگان ، تأمین کنندگان ، کارخانه, سکوی حرکتی 6dof, شبیه ساز پرواز DIY 6DOF, سکوی متحرک VR, میز ارتعاش پالت, سیم کارت سیم سیم, جدول ارتعاش استفاده شده
